User Hooks für ABB PickMaster™ 3
User Hooks sind Erweiterungen für ABB PickMaster™ 3. Wir entwickeln diese Plug-Ins nach kundenspezifischen Anforderungen.
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Multifunktionale UserHooks für ABB PickMaster™ 3
Es gibt zwei Arten von User Hooks: Einerseits eine Variante zum Anpassen von Positionen, welche durch ein Vision-System ermittelt wurden und anderseits eine, welche Positionen generiert.
Die beiden User Hooks wurden von Lanter IT Solutions GmbH entwickelt. Hauptmerkmal ist die Anbindung an die Signale einer ABB IRC5 Roboter-Steuerung. Somit ist es möglich von einer übergeordneten Steuerung oder mit RAPID Einfluss auf die Positionen zu nehmen.
Bei beiden wurden oft benötigte Funktionen implementiert, welche beispielsweise nicht durch die RIS-Schnittstelle von ABB PickMaster™ abgedeckt werden.
PositionAdjuster
Mit diesem Hook können die von einem Visionsystem erkannten Positionen verändert werden. Die Werte werden von der Roboter- Steuerung eingelesen. Folgende Funktionen sind implementiert:
- Zuweisen einer Artikel-Nummer
- Artikel ist in Ordnung
- Positions-Offsets (X, Y, Z, sowie Winkel Rx, Ry, Rz)
PositionGenerator
Mit diesem Hook können die von einem Visionsystem erkannten Positionen verändert werden. Die Werte werden von der Roboter- Steuerung eingelesen. Folgende Funktionen sind implementiert:
- Anzahl zu generierende Positionen
- Artikel ist in Ordnung
- Abstände zwischen den Positionen
- Positions-Offsets (X, Y, Z, sowie Winkel Rx, Ry, Rz)
Lizenzierung
Software entwickelt von Lanter IT Solutions GmbH bietet Ihnen einen Mehrwert. Sie ermöglicht beispielsweise eine einfachere Anlagenkonfiguration oder reduziert den Programmieraufwand. Damit Software, welche im industriellen Umfeld zum Einsatz kommt, möglichst störungsfrei funktioniert, ist ein hoher Entwicklungs- und Testaufwand erforderlich.
Deshalb sind diese Produkte nicht frei verfügbar, d.h. sie sind an eine Lizenzierung gebunden.
Es stehen verschiedene Lizenzierungs-Modelle zu Verfügung:
- Zeitlich begrenzte Versuchslizenz (Demo), welche nach zwei Stunden keine Positionen mehr anpasst oder generiert.
- Zeitlich unlimitierte Vollversion, ohne Aktualisierungsmöglichkeit.
- Vollversion im Jahresabonnement. Dies beinhaltet auch die Aktualisierung auf zukünftige Versionen und wird jährlich verlängert.
HINWEIS: Um sich einen Eindruck zu verschaffen oder für erste Tests wird keine Lizenz benötigt. Einzige Beschränkung: Es werden keine Positionen angepasst oder generiert.
Haben Sie Fragen zur Lizenzierung, kontaktieren Sie mich bitte mit dem Kontaktformular.